关于虚拟机下Linux的opencv获取摄像头图像问题

最近在虚拟机Ubuntu14.04下运行PTAM。

配置过程参考：http://makaidong.com/zhuquan945/1/129074_12259634.html

在最后运行时想使用购买外接USB摄像头（YUYV）进行实验，但发现怎么也读取不到图片（官网下载的Code）Linux下的makefile文件的更改

CC = g++
COMPILEFLAGS =
-I /usr/include -I /usr/local/include -D_LINUX -D_REENTRANT -Wall
-O3 -march=nocona -msse3
LINKFLAGS = -L /usr/local/lib -lGVars3 -lcvd -lopencv_legacy -lopencv_core -lopencv_video -lopencv_highgui -lGLU -lGL -llapack -lblas -lgfortran
# Edit this line to change video source
VIDEOSOURCE = VideoSource_Linux_V4L.o

                                    

一开始尝试很多次觉得是系统的V4L工作有问题，变想更改为用opencv的方式读取摄像头信息。

在git上下载了：https://github.com/jonazpiazu/PTAM  由opencv的读取文件 VideoSource_Linux_OpenCV.cc 。

make后运行仍然只能读取桌面图象。（非摄像头问题，在window下尝试了可正常捕获图片）便尝试在kdevelop下单独编写opencv的获取摄像头的程序，发现一直都不出图片，select time out  所以显示图片和一片黑。针对该问题最终找到了解决方案：https://stackoverflow.com/questions/15177313/accessing-a-webcam-from-pyside-opencv

即需要添加延时，由充足的时间对图像进行捕获（延时也不必过长）。在While下可正常获得图片帧流。变将其转到PTAM的VideoSource_Linux_OpenCV.cc下尝试发现仍然不行。后来将While语句改为顺序语句发现需要先读取几帧（该几帧显示为黑），然后后面才可以正常进行，单独的opencv尝试代码如下：

#include <iostream>

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
int main(int argc, char **argv) {
std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
/*
void *mptr = new cv::VideoCapture(0);
cv::VideoCapture* cap = (cv::VideoCapture*)mptr;
if(!cap->isOpened()){
cerr << "Unable to get the camera" << endl;
exit(-1);
}
cv::Mat frame;
(*cap).read(frame);
//第一次 也可将read 用 >>
cv::imshow("1",frame);
cv::waitKey(1);
(*cap).read(frame);
//第二次
前俩次读取显示为全黑图
cv::imshow("1",frame);
cv::waitKey(1);
(*cap).read(frame);
//第三次
从此处开始后有图
cv::imshow("1",frame);
cv::waitKey(1);
cv::waitKey(0);
*/
cv::VideoCapture capture(0);
if (!capture.isOpened()){
cout << "create camera capture error" << endl;
exit(-1);
}
cv::Mat img;
capture>>img;
cv::imshow("image", img);
cv::waitKey(1);//必须加一个延时
第一次无图
capture>>img;
cv::imshow("image", img);
cv::waitKey(1);//必须加一个延时
开始有图
cv::waitKey(0);
return 0;
}

对该问题进行了总结：首先注意USB是不是3.0  我的主要问题就是这个，

                                    然后opencv的话应该注意第几帧才可以在正常读取图片以及时间的延时（在window下没有该问题 可能是虚拟机造成的原因），

                                    在PTAM的官方 Code下我没有进行延时和读取前几帧的操作，只是把虚拟机的USB改为3.0，便可以正常工作。

最后

以上就是耍酷柜子为你收集整理的关于虚拟机下Linux的opencv获取摄像头图像问题的全部内容，希望文章能够帮你解决关于虚拟机下Linux的opencv获取摄像头图像问题所遇到的程序开发问题。

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