工作实习随笔 重点知识点 整理

自述 自勉与自立

温故而知新， 可以为师矣。

2018年九月大学毕业， 求学之路几经波折， 最后决定Gap一年实习工作， 19年九月再去英国读研。 从本科毕业的信心满满的高光直博， 到令人惊愕的事态翻转。 期间的荆棘曲折让我曾难以接受，也难以释怀， 其中发生的小插曲令我至今也不愿回首。
但谁知道这是不是上帝的精心安排呢，谁的人生又没几段坎呢， 或许就比惨来说， 我可能就算个弟弟吧。。。。。 既来之， 则安之。 既然上帝把我安排到如此意外的节点上， 我想， 上帝必有他的道理吧。 人生没有理由为了眼前的坎而踌躅不前， 人生苦短（所以我选python。。。2333）何必浪费时间去犹豫和后悔， 接受就完事了。 感慨一声后， 是该重新出发， 为梦想狂奔了。

工作实习项目整理

不知不觉已经入职大半年有余， 期间接受的项目杂七杂八，其分布领域之广， 回想整理的我也暗暗吃惊。 在这我只能谢谢领导信任， 在实习的时候能让我接触这么多新领域。 让我或多或少的入门，了解，受启发。 这也让我为将来去曼彻斯特读研究生时的毕业设计铺设轨道，而且大受启发。 这也正式是我来这家公司的目的——增加工作经验的同时，为以后的AI道路添砖加瓦， 向大牛们学习了解相关知识与技术发展动向（公司有个浙大研究生， 交谈起来受益匪浅）。这些项目虽然很杂， 类种各异， 但是着实100%为我所需亦可为我所用。所以在我正式踏入社会且进入工作岗位的时候， 我决定用blog回忆录，事记得形式来整理回顾我在项目中学习的的重点知识， 排坑解决方法，项目进展，成果等， 以此来温故而知新。当然在方便了自己的同时， 如果在茫茫人海，你在搜索解决方案的时候， 意外来到我的技术博客并找到些能帮助你的知识的话， 我将不胜荣幸。 人生最大的荣幸就是在于分享， 不是吗。。。。。。

在这里， 我会不断的更新自己的学习动态， 记录自己的AI之路的点点滴滴。

2019 实习项目学习记录
（细节整理中， 慢慢更~）

1. 草莓采摘机器人——ROS导航, 以及在ROS系统用串口通讯信号控制PWM舵机
   开发环境及语言： Ubuntu16.04/ROS系统， C++/ Python

   1. 草莓采摘机器人——ROS导航 （一）ROS+Handsfree系统以及环境安装

   2. 草莓采摘机器人——ROS导航（二）蒙特卡罗算法 思想整理

   3. 草莓采摘机器人——ROS导航（三）ROS自适应蒙特卡罗定位算法（ACML）理解

   4. ROS 创建工作空间

   5. service 广播 订阅机制

   6. handsfree简单运用

   7. 代码导航

   8. 串口控制舵机

   9. 模拟导航

2. 基于树莓派3B+的草莓种植大棚智能控制系统
   开发环境及语言：RASPIAN, QT/C++
   1. 系统安装
   2. Qt安装
   3. 代码实现 GPIO控制， 数据读取

3. 六自由度机械臂的建模， 正/逆运动学算法解算， matlab模拟， 动作规划
   Motion planning
   开发环境及语言：Win10， Matlab/ VC 6.0/ C
   1. 六自由度机械臂研究（1）- 简介， 自由度与改装
   2. 六自由度机械臂研究（2）- 机械臂坐标系建立
   3. 六自由度机械臂研究（3）- 机械臂DH参数表建立
   4. 正运动学算法简介与解算推导， matlab计算验证
   5. 动作规划( Motion planning )与逆运动学算法简介，推导与解算
   6. C语言逆运动学算法代码实现与matlab验证

4. 小觅双目深度摄像头研究
   开发环境及语言：Win10/ROS， Python/C++/C

5. 越疆魔术师机械臂的调试与改装， 用示教功能实现码垛功能
   开发环境及语言：WIn10， DobotStudio

6. 学习计算机视觉， SLAM

最后

以上就是寂寞大叔最近收集整理的关于AI小学生、视觉幼儿园的入坑导言与工作实习随笔 重点知识点 整理工作实习随笔 重点知识点 整理的全部内容，更多相关AI小学生、视觉幼儿园的入坑导言与工作实习随笔内容请搜索靠谱客的其他文章。