我是靠谱客的博主 俭朴砖头,这篇文章主要介绍实用计算机视觉 -- 简单摄像机针孔模型,现在分享给大家,希望可以做个参考。

3D到2D的针孔成像物理模型:


在针孔摄像机模型里,从三维世界中一点(x,y,z)到图像平面中一点(i,j)的映射如下:


其中,w为齐次坐标系中的缩放因子,用于对图像点进行描述,fi,fj为相机焦距长度与I,J方向像素尺寸的混合表示,(ci,cj)为光轴与图像平面的交点坐标。


最后

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