概述
2、基于CP的最大似然小数倍频偏估计（粗频偏估计）：
其中R[n]为接收序列，d为cp的起始位置，l为cp长度，s为符号大小，n为符号个数，angle为求幅角。
大括号内为将CP与OFDM符号尾部的共轭逐点求和，为了提升算法的抗噪性，公式中求了多个符号的CP的ML估计求平均。
3、基于PSS相关的小数倍频偏估计（细频偏估计）
其中rpss为接收到的PSS序列，spss为本地生成的PSS序列，N为fft点数。
最后
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