在Stone机器人本体上，我们规划的初级教程旨在帮助用户成功地安装、使用和开发HandsFree机器人基础功能。

2.1 视频教程列表(持续更新)

第一讲： HandsFree机器人系统安装和环境配置。视频地址：

https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Getting_Started/system_environmental.mp4

第二讲： HandsFree机器人遥控，建图，自主导航。视频地址：

https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Mapping_Navigation/mapping_navigation.mp4

2.2 网页教程简介

本章将介绍HandsFree机器人的初级教程，主要包括以下内容：

1）准备开始，介绍如何配置开发环境并进行基础测试。

2）硬件驱动测试，介绍机器人各硬件设备的驱动测试。

3）遥控机器人，介绍键盘、PS3遥控器等方式遥控机器人。

4）重要的Topics，介绍开发过程中用到的重要的Topics。

5）雷达建图，演示了如何使用雷达进行同步建图与定位，又称SLAM。

6）自主导航，利用上一节所建地图，进行了自主导航的实验。

7）机器视觉_简单的视觉案例，使用RGBD摄像头完成一些基础的视觉实验。

8）机器视觉_二维码识别，使用RGBD摄像头完成二维码的识别和定位。

9）机器视觉_二维码跟踪，使用RGBD摄像头完成机器人跟踪二维码。

10）机器语音_语音控制，使用语音控制机器人。

11）仿真工具，介绍stage和gazebo仿真工具的使用。

12）安卓APP使用教程，通过手机APP完成相关实验。

总共准备了以上12个初级教材的案例，后面将一一展开。

最后

以上就是辛勤金针菇为你收集整理的第二部分 单机以及编队控制_初级教程（1）的全部内容，希望文章能够帮你解决第二部分 单机以及编队控制_初级教程（1）所遇到的程序开发问题。

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