机器人操作系统ROS学习实战篇之------让小乌龟画矩形

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我是靠谱客的博主时尚镜子，这篇文章主要介绍机器人操作系统ROS学习实战篇之------让小乌龟画矩形，现在分享给大家，希望可以做个参考。

继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。

主要参考这位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。

1：进入工作空间

1 cd catkin_ws/src　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#进入工作空间
2 catkin_create_pkg my_turtle_package rospy roscpp　　　　　　　　 #新建my_turtle_package包

2：节点代码

1 cd my_turtle_package/src/　　　　
2 touch draw_rectangle.cpp

在打开的新文件中代码如下：

 1 #include <ros/ros.h>
 2 #include <geometry_

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