我是靠谱客的博主 动听香菇,最近开发中收集的这篇文章主要介绍ros跑小乌龟代码,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

1.在第一个终端

roscore

2.新建第二个终端

rosrun turtlesim turtlesim_node

3.新建第三个终端

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

最后

以上就是动听香菇为你收集整理的ros跑小乌龟代码的全部内容,希望文章能够帮你解决ros跑小乌龟代码所遇到的程序开发问题。

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