在Ubuntu20.04上安装ROS
主要是参考https://www.ros.org/里面的内容
实现的效果如下：
roscore:
开启一个终端：
在开启一个终端：
在此终端内按键盘上下左右就可以看到小乌龟了
至此，第一步基本完成了。
最后
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