我是靠谱客的博主 善良苗条,最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS入门我的小乌龟起来了,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

在Ubuntu20.04上安装ROS
主要是参考https://www.ros.org/里面的内容
实现的效果如下:
roscore:
在这里插入图片描述
开启一个终端:
在这里插入图片描述

在开启一个终端:
在这里插入图片描述
在此终端内按键盘上下左右就可以看到小乌龟了
在这里插入图片描述
至此,第一步基本完成了。

最后

以上就是善良苗条为你收集整理的ROS入门我的小乌龟起来了的全部内容,希望文章能够帮你解决ROS入门我的小乌龟起来了所遇到的程序开发问题。

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