join
通常由使用线程的程序调用，将大问题划分为许多小问题，每个小问题分配一个线程，当所有小问题都得到处理后，再调用主线程进一步操作。
join();
Join(long millis)
Sleep
让程序睡眠，进入阻塞状态
Sleep();
Sleep(long millis)
yield
让程序进入就绪状态，让当前线程暂停下。
Condition控制线程通信
wait：
让当前线程等待，直到调用notify（），唤醒线程，继续执行
Synchronize：
隐式，自动释放锁
wait（）；notify（）；notifyAll（）
Lock：
显示，必须手动释放锁
await（）；signal（）；signalAll（）
最后
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