精读OSAL --按键的执行流程(hal_key.c onboard.c)

92 阅读 0 评论 61 点赞

我是靠谱客的博主生动西装，最近开发中收集的这篇文章主要介绍精读OSAL --按键的执行流程(hal_key.c onboard.c)，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

OSAL的按键执行流程和普通单片机的写法还是有很大的不同，不过用回调函数的方法可以使按键模块内聚度高，是很好的模块化设计。

底层移植时主要修改就是hal_key.c里面的内容，上层应用则配置key时传入一个回调函数，这个回调函数就是有按键操作时就会由hal调用，

在回调函数做相应的处理，比如应用层生产事件，或者开始广播，什么的。。

void HalKeyInit(void){}
void HalKeyConfig(bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback){}
uint8 HalKeyRead(void){ return 0;}
void HalKeyPoll(void){}

移植则主要实现这四个函数

HalKeyConfig是配置中断还是轮询，和传入回调函数，IO配置，设置定时等。HalKeyPoll是轮询的主执行体，即使是中断方式，依然是执行这个函数。中断中只识别是按键的IO中断，就发事件触发轮询，然后轮询中调用HalKeyRead读出正确的键值，其实中断到这是有个延时，就已实现了去抖。onboard.c中又进一步封装了按键操作，主要作用是，长期没按键按时切到中断方式，有按键按住时切到轮询方式，同时又做了一次按键映射。到应用层就简单很多了，什么按键什么操作。