ZigBee组网学习笔记（四）--协议栈按键实验

 协议栈已经自带了按键的驱动和使用函数，所以将按键改到任意 IO 口也不是问题 。

本ZigBee开发套件按键S1连接的是P0.0口，按键S2连接的是P0.1口。

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ZMain.c的main主函数中跟按键相关的有：
HalDriverInit();  
InitBoard( OB_READY );
1、
HalDriverInit()中的HalKeyInit()有

hal_drivers.c

  /* KEY */
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
  HalKeyInit();

hal_key.c

void HalKeyInit( void )

HAL_KEY_SW_6_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin function to GPIO */
HAL_KEY_SW_6_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin direction to Input */

初始化按键相关的引脚，HAL_KEY_SW_6_BIT就是对应P01，

#define  BV(n)  (1<<(n))

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2、 

OnBoard.c

InitBoard( OB_READY )

if ( level == OB_COLD )
  {
    // IAR does not zero-out this byte below the XSTACK.
    *(uint8 *)0x0 = 0;
    // Interrupts off
    osal_int_disable( INTS_ALL );
    // Check for Brown-Out reset
    ChkReset();
  }
  else  // !OB_COLD
  {
    /* Initialize Key stuff */
    HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback);
  }

#define OB_COLD  0

按键检测有两种方式，

一种为中断，一种为定时检测；定时检测的话，在 配置时就会直接启动HAL_KEY_EVENT事件。

#define HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE    0x00             //定时检测
#define HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE     0x01 //中断      一般采用中断方式，更加节省系统资源

定时检测方式

HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLEE, OnBoard_KeyCallback);

 /* Determine if interrupt is enable or not */
  if (Hal_KeyIntEnable)
  {

}
  else    /* Interrupts NOT enabled */
  {
    HAL_KEY_SW_6_ICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT); /* don't generate interrupt */
    HAL_KEY_SW_6_IEN &= ~(HAL_KEY_SW_6_IENBIT);   /* Clear interrupt enable bit */

    //启动HAL_KEY_EVENT事件
    osal_set_event(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT);
  }

处理HAL_KEY_EVENT的 函数Hal_ProcessEvent()

hal_drivers.c

uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

  if (events & HAL_KEY_EVENT)
  {

#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
    /* Check for keys */
    HalKeyPoll();   //检测按键--重点

    //如果不是中断方式的话就定时启动此事件检测按键
    /* if interrupt disabled, do next polling */
    if (!Hal_KeyIntEnable)
    {
      osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);
    }
#endif // HAL_KEY


    return events ^ HAL_KEY_EVENT;
  }

hal_key.c

void HalKeyPoll (void)

{

if (!Hal_KeyIntEnable)
  {
     

     if (keys == halKeySavedKeys)
    {
      /* Exit - since no keys have changed */
      return;
    }
    /* Store the current keys for comparation next time */
    halKeySavedKeys = keys;
  }
  else
  {
    /* Key interrupt handled here */
  }

  //检测按键 S2 是否按下这里需要改成低电平按下
  if (HAL_PUSH_BUTTON1())
  {
    keys |= HAL_KEY_SW_6;
  }

}

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按键总体框架图

中断方式

HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE, OnBoard_KeyCallback);

void halProcessKeyInterrupt (void)
{
  bool valid=FALSE;


  if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT)  /* Interrupt Flag has been set */
  {
    HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Clear Interrupt Flag */
    valid = TRUE;
  }

  if (valid)
  {
    osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE);
  }
}

最后

以上就是激动指甲油为你收集整理的ZigBee组网学习笔记（四）--协议栈按键实验的全部内容，希望文章能够帮你解决ZigBee组网学习笔记（四）--协议栈按键实验所遇到的程序开发问题。

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