概述
今天再看《嵌入式软件系统教程》((美)西蒙 著，陈向群 等译) ，里面讲到关中断会关了任务调度，作者没说原因，我也不知道为什么，所以查了查网络。
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在这个网址http://www.hqwic.com/bbs/topic.aspx?topicid=11253上有一个讨论，我觉得很有道理。很明显观点是关了中断，只是禁止了抢占，但并没有禁止调度。
这样看来，那本书上的观点是不正确的？？
把一些自认为很有道理的解释摘抄下来：
首先说明一下，引起调度(任务切换)的原因有两个：
1、任务主动进入了阻塞状态，就像2楼说的，调用了所谓的切换函数。
2、中断，中断服务程序(isr)改变了任务状态，使某个比当前任务优先级高的任务进入了准备好(ready)状态，于是内核调用了切换函数。
这两个原因可以称为“同步方式调度”和“异步方式调度”。抢占的意义在于：如果高优先级任务进入准备好状态后，操作系统可以立即调度(任务切换)，将高优先级任务投入运行。而
最后
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