日期：11月 30日             

一、题目

1. 用温湿度传感器监测数据并在端口打印

代码实现：

驱动端代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include "si7006.h"

int major;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct i2c_client *tclient;
struct device_node *node;
struct gpio_desc *gpio;
//获取温湿度数据的函数
int i2c_read_hum_tem(unsigned char reg)
{
	int ret;
	//读消息的封装
	char r_buf[]={reg};
	unsigned short val;//读的数据
	struct i2c_msg r_msg[]={
		[0]={
			.addr=tclient->addr,
			.flags=0,
			.len=1,
			.buf=r_buf,
		},
		[1]={
			.addr=tclient->addr,
			.flags=1,
			.len=2,
			.buf=(char*)&val,
		},
	};
	//消息的传输
	ret=i2c_transfer(tclient->adapter,r_msg,ARRAY_SIZE(r_msg));
	if(ret!=ARRAY_SIZE(r_msg))
	{
		printk("i2c获取温湿度数据失败n");
		return -EAGAIN;
	}
	return val;
}
int si7006_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	return 0;
}
ssize_t si7006_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
	return 0;
}
ssize_t si7006_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
	return 0;
}
long si7006_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	int tem,hum;
	int ret;
	switch(cmd)
	{
		case GET_HUM:
				hum=i2c_read_hum_tem(0xe5);
				ret=copy_to_user((void*)arg,(void*)&hum,sizeof(int));
				if(ret)
				{
					printk("copy_to_user friedn");
					return -EINVAL;
				}
				break;
		case GET_TEM:
				tem=i2c_read_hum_tem(0xe3);
				ret=copy_to_user((void*)arg,(void*)&tem,sizeof(int));
				if(ret)
				{
					printk("copy_to_user friedn");
					return -EINVAL;
				}
				break;
		case SEND_TEM_SOS:
				gpiod_set_value(gpio,1);
				break;
	}
	return 0;
}
int si7006_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	return 0;
}
struct file_operations fops={
	.open=si7006_open,
	.read=si7006_read,
	.write=si7006_write,
	.unlocked_ioctl=si7006_ioctl,
	.release=si7006_close,
};
int si7006_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
	//把总线驱动指针变成全局
	tclient=client;
	//注册字符设备驱动
	major=register_chrdev(0,"si7006",&fops);
	if(major<0)
	{
		printk("字符设备驱动注册失败n");
		return major;
	}
	printk("字符设备驱动注册成功n");
	//自动创建设备节点
	cls=class_create(THIS_MODULE,"si7006");
	if(IS_ERR(cls))
	{
		printk("向上提交目录失败n");
		return PTR_ERR(cls);
	}
	dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"si7006");
	if(IS_ERR(dev))
	{
		printk("向上提交设备信息失败n");
		return PTR_ERR(dev);
	}
	printk("向上提交信息设备n");
	//通过名字获取设备树节点信息
	node=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
	if(node==NULL)
	{
		printk("通过名字解析设备树节点失败n");
		return -EFAULT;
	}
	gpio=gpiod_get_from_of_node(node,"myled0",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
	if(IS_ERR(gpio))
	{
		printk("获取gpio编号失败n");
		return PTR_ERR(gpio);
	}
	printk("获取编号成功n");
	
	return 0;
}
int si7006_remove(struct i2c_client *client)
{
	//卸载前熄灭灯
	gpiod_set_value(gpio,0);
	//释放申请得到的gpio编号
	gpiod_put(gpio);
	//销毁设备节点
	device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
	//销毁目录
	class_destroy(cls);
	unregister_chrdev(major,"si7006");
	return 0;
}
struct of_device_id oftable[]={
	{.compatible="hqyj,si7006",},
	{}
};
//定义对象并且初始化
struct i2c_driver si7006={
	.probe=si7006_probe,
	.remove=si7006_remove,
	.driver={
		.name="aaaa",
		.of_match_table=oftable,
	},
};
module_i2c_driver(si7006);
MODULE_LICENSE("GPL");

.h文件

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#define GET_TEM _IOR('t',0,int)
#define GET_HUM _IOR('h',1,int)
#define SEND_TEM_SOS _IOW('s',2,int)
#endif

 应用层代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "si7006.h"
int main(int argc,const char * argv[])
{
	int fd,ret;
	float hum,tem;
	float hum1,tem1;
	fd = open("/dev/si7006",O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("打开设备文件失败n");
		exit(-1);
	}
	while(1)
	{
		ioctl(fd,GET_TEM,&tem);
		ioctl(fd,GET_HUM,&hum);
		hum=ntohs(hum);
		tem=ntohs(tem);
		hum1=125.0*hum/65536-6;
		tem1=175.72*tem/65536-46.85;
		printf("温度为%.1f℃,湿度为%.1fRhn",tem1,hum1);
		if(tem < 30)
		{
			ioctl(fd,SEND_TEM_SOS);	
		}
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

现象实现： 

最后

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