按照sdk得说明一步步得往下走，在Clion中运行
cmake .
make在make 的时候出现了 一个Wmvion.o（不记得叫什么了）重叠的问题，这个问题是因为在lib下有个和他名字一样的文件。
直接 sudo mv Wmvion.o xxxx.o 重命名
然后把正确的copy进来就Ok啦！
一模一样的操作，再来一次就不行了，而且找到的opencv是ros的3.3！
好气
上面一个问题 直接在cmaklists 中添加 4.1.2 就可以了
另外报错什么的找不到sdk的一系列统统是因为cmakelists写的不对！
最后
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