Linux驱动编译进内核

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前言

• Linux驱动一般调试阶段编译成模块，使用insmod命令将模块加载进内核。
• Linux驱动编译模块和开机自动挂载模块

将驱动模块编译进内核

• 一般情况下，将驱动编译成模块进行测试，确认无误再将模块编译进内核。
• 确保模块是可编译通过且经过验证的。

1.将驱动源文件dev.c复制到内核源码drivers/相应目录

• 注： 是复制到相应目录，本文以字符驱动为例。

3.修改当前目录下的Kconfig文件

# my test 
config DEV								# config   关键字  表示后面是菜单项
# tristate参数代表3种状态(y:编译进内核,n:不编译进内核,m:编译成模块),后面字符串是描述信息
tristate "my dev for sunxi f1c200s"		
default y								# default y 表示默认编译进内核
help									
 this driver supports sunxi f1c200s.

3. 修改Makefile

 # my test
obj-$(CONFIG_DEV)   += dev.o						# ()里的与Kconfig对应

4. 回到源码顶级目录，运行menuconfig.

$ cd ../..									# 回到源码顶级目录
$ export ARCH=arm							# 设置SoC架构，根据实际情况修改
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-	# 设置交叉编译器，根据实际情况修改
$ make menuconfig

可以看到：

# Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable 
Device Drivers  ---> 
	Character devices  --->  
		 <*> my dev for sunxi f1c200s    # * 即编译进内核

保存，退出：

5. 执行make就可以编译内核了。

总结

• 将驱动模块编译进内核
  • 将驱动源文件添加到内核驱动文件夹；
  • 修改同级目录下的Kconfig和Makefile；
  • 执行make menuconfig将新添加驱动模块选中，保存退出；
  • 执行make编译内核；

最后

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