IMX6ULL学习笔记（六）

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我是靠谱客的博主粗犷钢笔，这篇文章主要介绍IMX6ULL学习笔记（六），现在分享给大家，希望可以做个参考。

IMX6ULL学习笔记

- 移植NXP官方的linux和设备树到开发板

IMX6ULL裸机开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

移植NXP官方的linux和设备树到开发板

首先使用默认配置文件，编译下测试linux能否在板子上运行。配置文件所在路径arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig
通过修改NXP官方的默认配置文件和dtb配置文件，来适配开发板。

imx_v7_mfg_defconfig

imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

修改arch/arm/boot/dts 下的 Makefile 文件，将修改后的dtb文件，添加进去。

编译设备树文件，make dtbs。
修改主频和网络驱动（需要保证linux系统可以正常运行，因此需要暂时使用根文件系统）

设置bootcmd 环境变量，使用的是SD卡启动，镜像和设备树存放在SD卡中， setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 80800000 zimage;fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-myboard.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'
设置bootargs，根文件系统存放在EMMC的分区2中，命令如下：setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
将imx6ull-14x14-myboard.dts中的usdhc2节点，改为以下内容。

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pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
bus-width = <8>;
non-removable;
status = "okay";

然后使用boot 命令启动linux，至此启动完成。

修改网络驱动。

修改dts文件对应位置代码如下

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pinctrl_spi4: spi4grp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
/*MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x70a1
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x80000000*/
>;
};

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spi4 {
compatible = "spi-gpio";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
/* pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
status = "okay";
gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
/* cs-gpios = <&gpio5 7 0>; */
num-chipselects = <1>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
gpio_spi: gpio_spi@0 {
compatible = "fairchild,74hc595";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
reg = <0>;
registers-number = <1>;
registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
spi-max-frequency = <100000>;
};
};

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pinctrl_enet1: enet1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1	0x4001b031
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0	/* ENET1_RESET */
>;
};
pinctrl_enet2: enet2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC
0x1b0b0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2	0x4001b031
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0	/* ENET2_RESET */
>;
};

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pinctrl_enet1: enet1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1	0x4001b031
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0	/* ENET1_RESET */
>;
};
pinctrl_enet2: enet2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC
0x1b0b0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01	0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2	0x4001b031
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0	/* ENET2_RESET */
>;
};

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&fec1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
phy-mode = "rmii";
phy-handle = <&ethphy0>;
phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
status = "okay";
};
&fec2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
phy-mode = "rmii";
phy-handle = <&ethphy1>;
phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
status = "okay";
mdio {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
ethphy0: ethernet-phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
reg = <0>;
};
ethphy1: ethernet-phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
reg = <1>;
};
};
};

修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c中的fec_probe函数，添加如下代码。

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/* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK
* 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1。
*/
void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;
IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);
IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

然后编译下设备树文件，并且在图形化界面中使能LAN8720A的驱动。

Device Drivers

Network device support

PHY Device support and infrastructure

Drivers for SMSC PHYs

最后编译下Linux的内核文件。

然后使用如下命令加载Linux镜像到内存中。

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fatload mmc 0:1 80800000 zimage
fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-myboard.dts
bootz 80800000 - 83000000

最后

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本文分类：嵌入式单片机
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发布日期：2023-11-13 15:10:03
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IMX6ULL学习笔记（六）