20211212做实验时的感想

矢量法动平衡

问题1：试重与键相的角度要用同样的起始位置吗？

答：不需要只要初始与试重后测的响应都用的是同一个键相即可
$ic=\frac{(x_2,p_2)-(x_0,p_0)}{(m_1,p_1)}=(x_2/m_1,p_2-p_1)-(x_0/m_1,p_0-p_1)$
${\vec{m}}_0={\vec{x}}_0/\overrightarrow{ic}=\frac{(x_0,p_0)}{ic}$
计算出的影响系数有两个作用：
1、计算出了该转速下测点到动平衡平面的动刚度$abs(ic)$，那么如果已知该转速下的响应，动平衡平面的不平衡量大小便可求出
2、计算出了该转速试重响应与试重不平衡量的夹角，即滞后角$angle(ic)$，认为固定转速固定平面的滞后角不变
从而得知，与键相在哪没有关系，只要$(x_2,p_2)$与$(x_0,p_0)$是用同一个键相得出来的即可。

问题2：配重往哪个方向加？

《旋转机械振动分析与工程应用》杨建刚 P69
计算出的角度为负，那么从试重开始沿旋转方向转同样的角度为不平衡量位置。
这个大家编个小程序再画个图就明白了。

为什么不同转速下计算的不平衡量不同？

https://irdproducts.com/phone/types-of-rotors.html
刚性转子：rotors that operate below 70% of their critical speed
柔性转子：rotors that operate above 70% of their critical speed
刚性转子如果在一个转速动平衡后，在所有工作转速下都已平衡，但柔性转子需要分别平衡。

我大概解释一下原理
刚性转子，轴不发生变形，只有支承在发生弹性变形，因此将其动平衡后，所有转速都平衡了。不论是力不平衡还是力偶不平衡。

柔性转子，轴发生变形，在不同转速下，主要的振动模式不同。
假设轴本身有不平衡量$m_0$，
在620rpm动平衡时，由$m_0$造成的弯曲1计算出不平衡量；
在1860rpm动平衡时，由$m_0$造成的弯曲2计算出不平衡量；
在4670rpm动平衡时，由$m_0$造成的弯曲3计算出不平衡量；
由于不同转速下的主要振动模式不同，导致最终算出来的不平衡量就不同了

不对中的故障频率为什么是2倍频？

虽然大实验室名叫故障诊断，但我们组不做这个，之前我也没有认真考虑过这个。

http://www.jxzlw.cn/jixieguzhang/6237.html
沈庆根,周江,张庆衍.转子不对中的分析和诊断[J].流体工程,1987(05):34-36.
陆钟,李惠昌.转子不对中故障的振动特性和试验[J].上海机械学院学报,1987(03):49-54.DOI:10.13255/j.cnki.jusst.1987.03.006.
魏伟.转子不对中故障机理与诊断[J].石油化工设备,1997(04):50-53.
高洪涛,李明.转子-轴承系统不对中对轴承动静特性的影响[J].化工机械,2002(06):323-326+337.
Lees, A. W. "Misalignment in rigidly coupled rotors." Journal of Sound and Vibration 305.1-2 (2007): 261-271.

用电机驱动转子，电机与转子通过联轴器连接，正常情况下，电机通过联轴器传递给转子周向力，电机与转子转速相同；但如果不对中，电机通过联轴器传递给转子的还有径向力与轴向力，电机转速$\theta =w_{1}t$，转子转速$w_2$。

不对中比较复杂，目前看不懂，后续补充。

最后

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