概述
本文章为知乎用户
@徐yang哟
原创,禁止抄袭!
灵感来源
在查stm32的LL库部分函数的API时,有时会查到这种函数:
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinOutputType ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PinMask, uint32_t OutputType);
我不禁对__STATIC_INLINE产生了好奇。在查看源文件后,发现这个关键字的定义如下
#ifndef __INLINE
#define __INLINE __inline
#endif
#ifndef __STATIC_INLINE
#define __STATIC_INLINE static __inline
#endif
#ifndef __STATIC_FORCEINLINE
#define __STATIC_FORCEINLINE static __forceinline
#endif
很明显这个关键字是由static
和 __inline
一起构成的。所以我们要分别知道这两个关键字的作用是什么。
关键字定义
static
在C语言中,函数默认情况下是global的。函数名前的static关键字使它们变成静态。不同于C语言其他的global的函数,访问static函数被限制到声明它们的文件。因此,当我们要限制对函数的访问时,我们让它们static。此外,在不同的文件中可以允许存在拥有相同函数名的static函数。
inline
inline是c99的特性。在c99中,inline是向编译器建议,将被inline修饰的函数以内联的方式嵌入到调用这个函数的地方。 而编译器会判断这样做是否合适,以此最终决定是否这么做。
static inline的优劣
根据上面的定义可以知道,如果static inline关键字生效(因为只有编译器有最终决定权,我们只有建议权,这点在后面会细讲),static inline会以一种类似于宏定义的方式,将调用被static inline修饰的函数的语句替换为那个函数体对应的指令,但实际上只是inline的作用,static作用其实是维护代码的健壮性,实验中会加以证明。 所以:
好处:
减少调用函数时的开销,如:
减少传参时可能引起的压栈出栈的开销。
减少PC跳转时对流水线的破坏。
坏处: * 代码所占体积会更大。
实验
目的:直观证明上述优点和缺点、探究static的作用
实验一 :探究static inline对代码起到的影响
实验背景:
硬件平台:stm32f401re
IDE:stm32cubeMX、Keil(关掉指令优化)
库:LL库(仅仅初始化芯片)
编程语言:C语言、Arm指令
实验设计
尝试构造四个函数,这四个函数都是实现对四个参数相加,然后将结果返回,不同之处在于它们被不同的关键字修饰。
分别为:
int Normal_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5);
static int Static_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5);
__inline int Inline_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5);
static __inline int StaticInline_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5);
注:在Armcc编译器的实现中,inline被实现为__inline
在这些函数中: Normal_Add是最简单的函数;
Static_Add是用static关键字修饰的函数;
Inline_Add是用inline关键字修饰的函数;
StaticInline_Add是用static inline关键字修饰的函数;
main.c
只罗列了关键部分
#include "funcTest.h"
int main(void)
{
int i;
i = Normal_Add(1,1,1,1,1);
i = Static_Add(2,2,2,2,2);
i = Inline_Add(3,3,3,3,3);
i = StaticInline_Add(4,4,4,4,4);
/*使用i,为了去掉编译警告*/
while (i > 0);
}
funcTest.h
#ifndef __FUNCTEST_H
#define __FUNCTEST_H
/*Normal_Add的声明*/
int Normal_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5);
/*其他三个函数的定义*/
static int Static_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5){
return (n1+n2+n3+n4+n5);;
}
__inline int Inline_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5)
{
return (n1+n2+n3+n4+n5);;
}
static __inline int StaticInline_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5)
{
return (n1+n2+n3+n4+n5);
};
#endif
funcTest.h文件其实涉及到一个问题,为什么Static_Add函数和Inline_Add函数还有StaticInline_Add函数要放在.h头文件里呢?
理由: 考虑下这三个函数的作用,我们希望它们被其他文件访问到吗?显然希望。那么,如果我们如果把static修饰的函数仅仅放在.c源文件中,其实其他的源文件就不能访问到那几个函数了。至于Inline_Add函数,其实对于armcc编译器,放不放在头文件都可以。但是Inline关键字其实不建议单独用,原因是不安全,最好配合static使用。这个在下一个实验可以看到
funcTest.h
#include <funcTest.h>
/*Normal_Add函数的声明部分*/
int Normal_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5)
{
return (n1+n2+n3+n4+n5);
}
实验结果
通过armcc生成的反汇编结果,我们来看一看这几个函数对应的汇编指令有什么不同。
main.s
;注释是自己加的
;函数调用时:
;R0-R3为参数
;剩下的一个变量在栈中
;R0为返回值
;R4为main函数里的变量i
;Normal_Add函数,加上子函数总共15条指令
MOVS r0,#1
MOV r3,r0
MOV r2,r0
MOV r1,r0
;最后一个参数压栈了
STR r0,[sp,#0]
BL Normal_Add
MOV r4,r0
;Static_Add函数
MOVS r0,#2
MOV r3,r0
MOV r2,r0
MOV r1,r0
;最后一个参数压栈了
STR r0,[sp,#0]
BL Static_Add
MOV r4,r0
;Inline_Add内联函数,10条指令
MOVS r0,#3
MOV r1,r0
MOV r2,r0
MOV r3,r0
MOV r5,r0
;开始相加
ADDS r6,r0,r1
ADD r6,r6,r2
ADD r6,r6,r3
ADD r6,r6,r5
;传回变量i
MOV r4,r6
;StaticInline_Add内联函数,10条指令
MOVS r1,#4
MOV r3,r1
MOV r0,r1
MOV r5,r1
MOV r2,r1
;开始相加
ADDS r6,r1,r3
ADD r6,r6,r0
ADD r6,r6,r5
ADD r6,r6,r2
;传回变量i
MOV r4,r6
NOP
functest.s
Static_Add PROC
;还有保存现场的操作,相当浪费时间
PUSH {r4,r5,lr}
MOV r4,r0
LDR r5,[sp,#0xc]
ADDS r0,r4,r1
ADD r0,r0,r2
ADD r0,r0,r3
ADD r0,r0,r5
POP {r4,r5,pc}
ENDP
Normal_Add PROC
;还有保存现场的操作,相当浪费时间
PUSH {r4,r5,lr}
MOV r4,r0
LDR r5,[sp,#0xc]
ADDS r0,r4,r1
ADD r0,r0,r2
ADD r0,r0,r3
ADD r0,r0,r5
POP {r4,r5,pc}
ENDP
综合以上两个文件的代码,我们不难发现,非内联函数所用开销显然比内联函数的开销大。因为非内联函数不但用的指令多,还访问内存了,还用跳转指令破坏了流水线。所以肯定会慢很多。使用keil的debug功能,定量算它们所用时间差异。结果如下:
- Normal_Add函数与static_Add函数:
0.000037s = 37us - Inline_Add函数与StaticInline_Add函数:
0.000012s = 12us
虽然在这里,没有体现内联函数内存开销大的特点。但请想一想,如果一个内联函数被调用多次,那么这个函数就将被内联多次,代码就会被复制多次;但是一个非内联函数被调用多次,却并不会被复制多次。所以内联函数往往内存开销会大一点。
实验二 :探究static inline和inline的区别
在讲这个之前,其实我们需要知道一点。就是static inline关键字和inline关键字无法决定被关键字所修饰的函数是否最后真正会被内联。我们其实只有建议权,只有armcc编译器才可以决定函数最后是否真正会被内联。
参见Armcc User Guide原文:
inline functions in C99
The C99 keyword inline hints to the compiler that invocations of a function qualified with inline are to be expanded inline. For example:c inline int max(int a, int b) { return (a > b) ? a : b; }
The compiler inlines a function qualified with inline only if it is reasonable to do so. It is free to ignore the hint if inlining the function adversely affects performance. Note :The __inline keyword is available in C90.
Note: The semantics of inline in C99 are different to the semantics of inline in Standard C++.
Comiler decisions on function inlining
When function inlining is enabled, the compiler uses a complex decision tree to decide if a function is to be inlined.
The following simplified algorithm is used: 1. If the function is qualified with forceinline, the function is inlined if it is possible to do so.
2. If the function is qualified with inline and the option --forceinline is selected, the function is inlined if it is possible to do so. If the function is qualified with inline and the option --forceinline is not selected, the function is inlined if it is practical to do so. 3. If the optimization level is -O2 or higher, or --autoinline is specified, the compiler automatically inlines functions if it is practical to do so, even if you do not explicitly give a hint that function inlining is wanted.
When deciding if it is practical to inline a function, the compiler takes into account several other criteria, such as:
• The size of the function, and how many times it is called.
• The current optimization level.
• Whether it is optimizing for speed (-Otime) or size (-Ospace).
• Whether the function has external or static linkage.
• How many parameters the function has.
• Whether the return value of the function is used.
Ultimately, the compiler can decide not to inline a function, even if the function is qualified with forceinline. As a general rule:
• Smaller functions stand a better chance of being inlined.
• Compiling with -Otime increases the likelihood that a function is inlined.
• Large functions are not normally inlined because this can adversely affect code density and performance.
A recursive function is never inlined into itself, even if __forceinline is used.
浓缩成一句话:
开发者决定不了一个函数是否被内联,开发者只有建议权,只有编译器具有决定权。
这就造成了一个很disturbing的事情:除非你看到一个函数的反汇编代码,否则你很难确定他是不是内联函数。
下面,我们来看看一个被static inline修饰的非内联函数:
static __inline int Fake_StaticInline_Add(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5)
{
/*只是为了多凑几条指令*/
n1++;n1++;n1++;n1++;n1++;n1++;n1++;n1++;n1++;n1++;n1++;
return (n1+n2+n3+n4+n5);;
}
这个函数我们把他放在main.c中,并在main函数这样调用:i = Fake_StaticInline_Add(6,6,6,6,6);
。现在我们来看看他的反汇编代码:
MOVS r0,#5
MOV r3,r0
MOV r2,r0
MOV r1,r0
STR r0,[sp,#0]
BL Fake_StaticInline_Add
MOV r4,r0
NOP
惊不惊喜,意不意外? 这个函数居然是被调用了的,而并没有被内联到调用它的地方。那么,为什么这个函数没变成内联函数呢?
我推断是因为我在这个函数中写入了太多指令,编译器判断如果它变成内联函数,会极大占用空间,所以不将它编译成内联函数。
但你还记得我们之前把Inline_Add函数放在哪里吗?放在了一个头文件。试想,如果这个Inline_Add在没有被编译成内联函数的情况下,被include到了多个源文件中,势必会产生函数重复定义的问题。 因此,我们要再加一个关键字static,才能避免这个问题。
结论
至此,我们直观地理解了static inline的特点,并知道了为什么static和inline要联合使用。
总结一下static inline什么时候用比较好:
当所修饰的函数语句较少时,尤其是只有一两条语句的函数。 当你所修饰的函数不是递归函数,而是正常的函数时。因为递归式不支持内联的。
感想
终于粗略地写完了。这个我原以为一个小时就能完成地实验,实际上做了一下午......
一句话与君共勉:
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行
最后
以上就是心灵美刺猬为你收集整理的详解static inline关键字的全部内容,希望文章能够帮你解决详解static inline关键字所遇到的程序开发问题。
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