在linux内核中driver-USB-gadget中可以找到webcam.C,对应的UVC设备，感兴趣可以去看看

一、驱动结构层次

USB设备是主从设备，对于控制器而言也分为俩种 ：HDC和UDC UDC从名字可以看出是设备端的控制器。设备端需要配置的功能就是要配置描述符，以及端点等给主机了解的信息。

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        驱动层次来看的话，可以分为3层，Gadget function->Gadget->UDC。UDC作为底层的驱动包括了USB设备控制器的驱动对上提供接口， Gadget就是将UDC的函数进行一个封装暴露给上层调用，gadgetfunction层就是配置功能的地方比如要实现一个usb 摄像头，usb 存储卡等等。

二、usb_composite_drive

        usb是传输的手段，作为一个usb设备可能具备多种功能，比如一个usb摄像头集成是视频传输和音频传输的功能，这个设备就需要将两个功能集成，配置uac和uvc的描述符，在这篇中不展开讲，所以usb_composite这个接口的作用就是将这些function进行一个复合，也就是字面意思。

三、UDC && 总结

借一张网上的图来进行总结

        设备控制器驱动：UDC驱动 直接处理USB设备控制器

最后

以上就是听话仙人掌为你收集整理的LinuxUSB子系统-gadget驱动-UVC设备端驱动1一、驱动结构层次二、usb_composite_drive三、UDC && 总结的全部内容，希望文章能够帮你解决LinuxUSB子系统-gadget驱动-UVC设备端驱动1一、驱动结构层次二、usb_composite_drive三、UDC && 总结所遇到的程序开发问题。

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