迷宫探险(升级)
题目描述
探险家小曹来到了一个N*N的迷宫,起点是左上角(1,1),终点是右下角(N,N)。迷宫由通道,障碍物和墙壁组成,每一步可以花费单位时间向邻接的上下左右四格的通道移动, 也可以从通道移动到障碍物,清除障碍物需要一定的时间。请求出从起点到终点所需的最少时间。
输入
输入有多组数据,不超过10组。
每组第一行一个整数N(1<=N<=100)。
第2~N+1行表示迷宫,每行有N个字符。字符# .分别代表墙壁、通道。保证起点(1,1)和终点(N,N)都是通道。字符’1’~'9’代表该区域需要逗留相应的时间来清除障碍物。
输出
每组数据输出一行,一个整数代表从起点所需的最少时间。如果从起点不能到达终点,则输出-1。
样例输入
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83 .## .7. ##. 2 .# #.
样例输出
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311 -1
提示
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54#include<iostream> #include<queue> // priority_queue 优先队列的头文件 using namespace std; const int N = 1e2 + 10; // 定义数据类型 node x,y 为坐标 dis 为该坐标到起点的距离 struct node{ int x,y,dis; }; int n; char g[N][N]; // 地图 // 重载 < 定义小根堆 priority_queue默认为大根堆 bool operator < (const node & a, const node & b){ return a.dis > b.dis; } void bfs(){ priority_queue<node> q; // 定义小根堆 每次抛出 到起点距离最近的点 q.push({1,1,0}); // 将起点插入到队列中 g[1][1] = '#'; // 将走过的路置为不通 while(!q.empty()){ node nq = q.top(); // 将队头取出 q.pop(); // 将队头抛出 if(nq.x == n && nq.y == n){ // 当找到终点就退出 cout <<nq.dis<< endl; return; } int dx[4] = {1,-1,0,0},dy[4] = {0,0,1,-1}; // 定义每次移动的偏移量 for(int i = 0; i < 4;i++){ int x = nq.x + dx[i],y = nq.y + dy[i]; // 计算每次移动后的坐标 // 判断移动后的点是否在地图内 // 判断移动后的点是否通 if(x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= n && g[x][y] != '#'){ node t = {x,y,0}; if(g[x][y] <= '9' && g[x][y] >= '0'){ // 判断该点是否需要清除障碍 t.dis += g[x][y] - '0'; } t.dis += nq.dis + 1; // 移动 q.push(t); // 插入队列 g[x][y] = '#'; // 走过即置为不通 } } } cout << -1 <<endl; // 如果没走到终点即无答案 } int main(){ while(cin >> n){ for(int i = 1; i <= n;i++) for(int j = 1; j <= n;j++) cin >>g[i][j]; bfs(); } return 0; }
最后
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