概述
令 fi,j f i , j 表示走到 (i,j) ( i , j ) 时的最大充能
坐标离散后 O(n) O ( n ) DP一下就好了
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#define all(x) x.begin(),x.end()
using namespace std;
const int N=3000010;
int n,m1,m2,t,a[N],b[N],mp[2][N],f[2][N];
pair<int,int> frm[2][N];
vector<int> c,tn;
vector<pair<int,int> > pt;
int main(){
freopen("1.in","r",stdin);
freopen("1.out","w",stdout);
scanf("%d%d%d%d",&n,&m1,&m2,&t);
for(int i=1;i<=m1;i++){
scanf("%d",&a[i]);
c.push_back(a[i]);
if(a[i]>1) c.push_back(a[i]-1);
if(a[i]<n) c.push_back(a[i]+1);
}
for(int i=1;i<=m2;i++){
scanf("%d",&b[i]);
c.push_back(b[i]);
if(b[i]>1) c.push_back(b[i]-1);
if(b[i]<n) c.push_back(b[i]+1);
}
c.push_back(n); c.push_back(0);
sort(all(c)); c.erase(unique(all(c)),c.end());
n=lower_bound(all(c),n)-c.begin();
for(int i=1;i<=m1;i++)
a[i]=lower_bound(all(c),a[i])-c.begin(),mp[0][a[i]]=1;
for(int i=1;i<=m2;i++)
b[i]=lower_bound(all(c),b[i])-c.begin(),mp[1][b[i]]=1;
for(int i=1;i<=n;i++){
f[0][i]=f[1][i]=-1;
if(f[0][i-1]!=-1)
f[0][i]=f[0][i-1]+c[i]-c[i-1],frm[0][i]={0,i-1};
if(f[1][i-1]!=-1)
f[1][i]=f[1][i-1]+c[i]-c[i-1],frm[1][i]={1,i-1};
if(mp[0][i])
f[0][i]=(f[0][i]-1>=t)?f[0][i]-t:-1;
if(mp[1][i])
f[1][i]=(f[1][i]-1>=t)?f[1][i]-t:-1;
int a=f[0][i],b=f[1][i];
if(min(b,t)>a && !mp[0][i])
f[0][i]=min(b,t),frm[0][i]={1,i};
if(min(a,t)>b && !mp[1][i])
f[1][i]=min(a,t),frm[1][i]={0,i};
}
if(f[0][n]==-1 && f[1][n]==-1) return puts("No"),0;
puts("Yes");
int x=0,y=n; if(f[0][n]==-1) x=1;
while(y || x){
if(mp[x][y]) pt.push_back({x,y-1});
int _x=x,_y=y;
x=frm[_x][_y].first;
y=frm[_x][_y].second;
if(y==_y) tn.push_back(y);
}
printf("%dn",(int)tn.size());
for(int i=tn.size()-1;~i;i--) printf("%d ",c[tn[i]]); putchar('n');
printf("%dn",pt.size()); int lst=1<<30;
for(int i=0;i<pt.size();i++)
pt[i].second=lst=min(c[pt[i].second],lst-t);
for(int i=pt.size()-1;~i;i--)
printf("%d %dn",pt[i].second,pt[i].first+1);
return 0;
}
最后
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