我是靠谱客的博主 灵巧小猫咪,这篇文章主要介绍【Linux驱动开发】LCD 驱动实验,现在分享给大家,希望可以做个参考。

一、简介

  • Framebuffer 设备,Framebuffer(帧缓冲),简称 fb。
  •  LCD 对应的设备文件是 /dev/fbX(X=0~n)
  • Linux 中应用程序也是通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。
  • 因为虚拟内存的存在,驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。

裸机 LCD 驱动编写流程如下:

  • ①初始化 I.MX6U eLCDIF 控制器, LCD 屏幕宽(width)、高(height)hspw、hbp、hfpvspwvbp、vfp 等信息。
  • ②初始化 LCD 像素时钟。
  • ③设置 RGBLCD 显存。
  • ④应用程序直接通过操作显存来操作 LCD,实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。

 

二、LCD 驱动程序编写

  • drivers/video/fbdev/mxsfb.c 是 I.MX6ULL LCD 驱动文件。
  • lcdif 节点的 compatible 属性值为“fsl,imx6ul-lcdif”和“fsl,imx28-lcdi”。
  • Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为 fb_info 的结构体,fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合。
  • LCD 的驱动就是构建 fb_info,并且向系统注册 fb_info 的过程。
  • fb_info 结构体定义在 include/linux/fb.h 文件。
  • imx6ull PWM 驱动文件为 drivers/pwm/pwm-imx.c
 
mxsfb_probe 函数的主要工作内容为:
  • ①申请 fb_info
  • ②初始化 fb_info 结构体中的各个成员变量。
  • ③初始化 eLCDIF 控制器。
  • ④使用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info
注册  fb_info
int register_framebuffer (struct fb_info *fb_info)
fb_info :需要上报的 fb_info
返回值: 0 ,成功;负值,失败。

 

1、修改设备树主要步骤

LCD 所使用的 IO 配置。
LCD 屏幕节点修改,修改相应的属性值,换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
LCD 背光节点信息修改,要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。
 

2、修改 LCD 屏幕 IO 配置

  • 子节点 pinctrl_lcdif_dat,为 RGB LCD 24 根数据线配置项。
  • 子节点 pinctrl_lcdif_ctrlRGB LCD 4 根控制线配置项,包括 CLK、ENABLE、VSYNC HSYNC
  • 子节点 pinctrl_pwm1LCD 背光 PWM 引脚配置项。
pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23  0x79
	>;
};

pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK	    0x79
		MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE  0x79
		MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC    0x79
		MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC    0x79
	>;
};

pinctrl_pwm1: pwm1grp {
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT   0x110b0
	>;
};

pwm1 节点:

&pwm1 { 
	pinctrl-names = "default"; 
	pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
	status = "okay"; 
};

 

3、修改 lcdif 节点:

  • 1、设置 LCD 屏幕所使用的 IO,删除掉原来的 pinctrl_lcdif_reset,因为没有用到屏 幕复位 IO,其他的 IO 不变。
  • 2、使用 RGB888 模式,所以一个像素点是 24bit
  • 3、ATK7016 (7 1024*600)屏幕时序参数,根据屏幕参数修改。
&lcdif {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat			/* 使用到的 IO */
		     &pinctrl_lcdif_ctrl>;
	display = <&display0>;
	status = "okay";

	display0: display {                              /* LCD 属性信息 */
		bits-per-pixel = <24>;                   /* 一个像素占用 24bit */
		bus-width = <24>;                        /* 总线宽度 */

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;        /* 时序信息 */
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <51200000>;	/* LCD 像素时钟,单位 Hz */
			hactive = <1024>;                /* LCD X 轴像素个数 */
			vactive = <600>;                /* LCD Y 轴像素个数 */
			hfront-porch = <160>;           /* LCD hfp 参数 */
			hback-porch = <140>;            /* LCD hbp 参数 */
			hsync-len = <20>;               /* LCD hspw 参数 */
			vback-porch = <02>;             /* LCD vbp 参数 */
			vfront-porch = <12>;            /* LCD vfp 参数 */
			vsync-len = <3>;                /* LCD vfp 参数 */

			hsync-active = <0>;            /* hsync 数据线极性 */
			vsync-active = <0>;            /* hsync 数据线极性 */
			de-active = <1>;               /* de 数据线极性 */
			pixelclk-active = <0>;         /* clk 数据线先极性 */
			};
		};
	};
};

 

4、修改LCD 背光 backlight 节点信息

  • backlight 节点描述可以参考 Documentation/devicetree/indings/video/backlight/pwm-backlight.txt 
  • 节点名称要为“backlight”。
  • compatible 属性值要为“pwm-backlight”。PWM 背光控制驱动程序文件 drivers/video/backlight/pwm_bl.c。
  • pwms属性用于描述背光所使用的PWM以及PWM频率。
  • brightness-levels 属性描述亮度级别。范围为 0~2550:0%占空比,亮度最低;255:100%占空比,亮度最高。
  • default-brightness-level 属性为默认亮度级别。
	backlight {
		compatible = "pwm-backlight";
		pwms = <&pwm1 0 5000000>;                    /*使用pwm1,pwm 频率设置为 5KHz(NXP 官方推荐设置)*/
		brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;/*设置背 8 级背光(0~7),对应占空比为0%、1.57%、3.13%、6.27%、12.55%、25.1%、50.19%、100%。*/
		default-brightness-level = <6>;              /*设置默认背光等级为 6,也就是 50.19%的亮度*/
		status = "okay";
	};

 

三、使能 Linux logo 显示

-> Device Drivers
    -> Graphics support 
        -> Bootup logo (LOGO [=y]) 
            -> Standard black and white Linux logo
            -> Standard 16-color Linux logo 
            -> Standard 224-color Linux logo

三个选项分别对应黑白、 16 位、 24 位色彩格式的 logo
 
 

四、LCD 自动关闭解决方法(10分钟自动息屏)

方法一:

按键唤醒,参照以下文章设置:

【Linux驱动开发】Linux 自带按键驱动

方法二:

Linux 源码  drivers/tty/vt/vt.c 文件,179行,  blankinterval 变量,默认10分钟,改为 0 即可关闭 10 分钟熄屏。重新编译内核。
 
static int vesa_blank_mode;
static int vesa_off_interval;
static int blankinterval = 10*60;

方法三:

(1)新建 lcd_always_on.c

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h> 

int main(int argc, char *argv[])
{ 
	int fd; 
	fd = open("/dev/tty1", O_RDWR);
	write(fd, "33[9;0]", 8);
	close(fd);
	return 0;
}

(2)编译成可执行文件

arm-linux-gnueabihf-gcc lcd_always_on.c -o lcd_always_on

(3)可执行文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/bin 目录中,然后给予可执行权限。

chmod 777 lcd_always_on

(4)设置 lcd_always_on 这个软件为开机自启动。

/etc/init.d/rcS 文件最后面加入以下内容,重启开发板。

cd /usr/bin
./lcd_always_on
cd ..
 

五、编译与测试

(1)make dtbs 编译设备树,生成新的 imx6ull-iot-emmc.dtb 设备树文件。

使用新的 imx6ull-iot-emmc.dtb 和 zImage 启动开发板,屏幕左上角会有一个企鹅logo。

(2)以下目录查看LCD 背光亮度的,背光设备树节点设置了 8 个等级的背光调节。

/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight

 brightness 表示当前亮度等级,max_bgigntness 表示最大亮度等级。

(3)设置屏幕亮度等级为 7:
echo 7 > brightness
 
 

最后

以上就是灵巧小猫咪最近收集整理的关于【Linux驱动开发】LCD 驱动实验的全部内容,更多相关【Linux驱动开发】LCD内容请搜索靠谱客的其他文章。

本图文内容来源于网友提供,作为学习参考使用,或来自网络收集整理,版权属于原作者所有。
点赞(41)

评论列表共有 0 条评论

立即
投稿
返回
顶部