一、简介
- Framebuffer 设备,Framebuffer(帧缓冲),简称 fb。
- LCD 对应的设备文件是 /dev/fbX(X=0~n)。
- 在 Linux 中应用程序也是通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。
- 因为虚拟内存的存在,驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。
裸机 LCD 驱动编写流程如下:
- ①初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器, LCD 屏幕宽(width)、高(height)、hspw、hbp、hfp、vspw、vbp、vfp 等信息。
- ②初始化 LCD 像素时钟。
- ③设置 RGBLCD 显存。
- ④应用程序直接通过操作显存来操作 LCD,实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。
二、LCD 驱动程序编写
- drivers/video/fbdev/mxsfb.c 是 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件。
- lcdif 节点的 compatible 属性值为“fsl,imx6ul-lcdif”和“fsl,imx28-lcdi”。
- Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为 fb_info 的结构体,fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合。
- LCD 的驱动就是构建 fb_info,并且向系统注册 fb_info 的过程。
- fb_info 结构体定义在 include/linux/fb.h 文件。
- imx6ull 的 PWM 驱动文件为 drivers/pwm/pwm-imx.c
mxsfb_probe 函数的主要工作内容为:
- ①申请 fb_info。
- ②初始化 fb_info 结构体中的各个成员变量。
- ③初始化 eLCDIF 控制器。
- ④使用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。
注册
fb_info
|
int
register_framebuffer
(struct fb_info *fb_info)
fb_info
:需要上报的
fb_info
。
返回值:
0
,成功;负值,失败。
|
1、修改设备树主要步骤
① LCD 所使用的 IO 配置。② LCD 屏幕节点修改,修改相应的属性值,换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。③ LCD 背光节点信息修改,要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。
2、修改 LCD 屏幕 IO 配置
- 子节点 pinctrl_lcdif_dat,为 RGB LCD 的 24 根数据线配置项。
- 子节点 pinctrl_lcdif_ctrl,RGB LCD 的 4 根控制线配置项,包括 CLK、ENABLE、VSYNC 和 HSYNC。
- 子节点 pinctrl_pwm1,LCD 背光 PWM 引脚配置项。
pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22 0x79
MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23 0x79
>;
};
pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x79
MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x79
MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x79
MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x79
>;
};
pinctrl_pwm1: pwm1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
>;
};
pwm1 节点:
&pwm1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
status = "okay";
};
3、修改 lcdif 节点:
- 1、设置 LCD 屏幕所使用的 IO,删除掉原来的 pinctrl_lcdif_reset,因为没有用到屏 幕复位 IO,其他的 IO 不变。
- 2、使用 RGB888 模式,所以一个像素点是 24bit。
- 3、ATK7016 (7 寸 1024*600)屏幕时序参数,根据屏幕参数修改。
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat /* 使用到的 IO */
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
display = <&display0>;
status = "okay";
display0: display { /* LCD 属性信息 */
bits-per-pixel = <24>; /* 一个像素占用 24bit */
bus-width = <24>; /* 总线宽度 */
display-timings {
native-mode = <&timing0>; /* 时序信息 */
timing0: timing0 {
clock-frequency = <51200000>; /* LCD 像素时钟,单位 Hz */
hactive = <1024>; /* LCD X 轴像素个数 */
vactive = <600>; /* LCD Y 轴像素个数 */
hfront-porch = <160>; /* LCD hfp 参数 */
hback-porch = <140>; /* LCD hbp 参数 */
hsync-len = <20>; /* LCD hspw 参数 */
vback-porch = <02>; /* LCD vbp 参数 */
vfront-porch = <12>; /* LCD vfp 参数 */
vsync-len = <3>; /* LCD vfp 参数 */
hsync-active = <0>; /* hsync 数据线极性 */
vsync-active = <0>; /* hsync 数据线极性 */
de-active = <1>; /* de 数据线极性 */
pixelclk-active = <0>; /* clk 数据线先极性 */
};
};
};
};
4、修改LCD 背光 backlight 节点信息:
- backlight 节点描述可以参考 Documentation/devicetree/indings/video/backlight/pwm-backlight.txt
- 节点名称要为“backlight”。
- compatible 属性值要为“pwm-backlight”。PWM 背光控制驱动程序文件 drivers/video/backlight/pwm_bl.c。
- pwms属性用于描述背光所使用的PWM以及PWM频率。
- brightness-levels 属性描述亮度级别。范围为 0~255,0:0%占空比,亮度最低;255:100%占空比,亮度最高。
- default-brightness-level 属性为默认亮度级别。
backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm1 0 5000000>; /*使用pwm1,pwm 频率设置为 5KHz(NXP 官方推荐设置)*/
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;/*设置背 8 级背光(0~7),对应占空比为0%、1.57%、3.13%、6.27%、12.55%、25.1%、50.19%、100%。*/
default-brightness-level = <6>; /*设置默认背光等级为 6,也就是 50.19%的亮度*/
status = "okay";
};
三、使能 Linux logo 显示
-> Device Drivers
-> Graphics support
-> Bootup logo (LOGO [=y])
-> Standard black and white Linux logo
-> Standard 16-color Linux logo
-> Standard 224-color Linux logo
三个选项分别对应黑白、
16
位、
24
位色彩格式的
logo
四、LCD 自动关闭解决方法(10分钟自动息屏)
方法一:
按键唤醒,参照以下文章设置:
【Linux驱动开发】Linux 自带按键驱动
方法二:
Linux
源码
drivers/tty/vt/vt.c
文件,179行,
blankinterval 变量,默认10分钟,改为
0
即可关闭
10
分钟熄屏。重新编译内核。
static int vesa_blank_mode;
static int vesa_off_interval;
static int blankinterval = 10*60;
方法三:
(1)新建 lcd_always_on.c
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
fd = open("/dev/tty1", O_RDWR);
write(fd, "