基于stm32单片机的模拟IIC时序（附源码）

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161

#define  mma7455addree  0x3a                                           //每个设备有还会有自己的设备地址

#define sdah GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)

#define sclh GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

#define sdal GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)

#define  scll GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)


void  sdain()
{
    GPIO_InitTypeDef i2csdain;
    i2csdain.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    i2csdain.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //设置为浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &i2csdain);
}


void  sdaout()
{
    GPIO_InitTypeDef i2csdaout;    
    i2csdaout.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    i2csdaout.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    i2csdaout.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &i2csdaout);
}


void  sclout()
{
    GPIO_InitTypeDef i2csclout;
    SystemInit();
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    i2csclout.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    i2csclout.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    i2csclout.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &i2csclout);
}


void  i2cst()                     //启动信号的函数
{
    sdaout();

    sclh;
    sdah;
    Delay_us( 10 );

    sdal;
    Delay_us( 5 );
    scll;
}

void  i2ced()               //停止信号的函数
{
    sdaout();

    sdal;
    sclh;
    Delay_us( 10 );

    sdah;
    Delay_us( 5 );
}


void  i2cack()              //等待信号，当发送器发送一个数据之后，需要等待从接收端发过来的应答信号,主机等待从机应答
{
     unsigned    char  i;
    sdain();

    sclh;
    Delay_us( 5 );
     while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) ==  1 ) && (i <  250 ))  i++;     //检测到SDA为低，也就是从机产生了应答信号或者 从机没有应答信号，导致 超时，都会跳出该函数。

    scll;
    Delay_us( 10 );
}


void  i2cwrda( unsigned   char  da)                       //写入一个字节的函数
{
     unsigned   char  i, temp, temp1;
    sdaout();
    scll;
    temp1 = da;

     for (i =  0 ; i <  8 ; i++)
    {
        scll;
        temp = temp1;
        temp = temp & 0x80; 
         if (temp == 0x80)
        {
            sdah;
        }
         else
        {
            sdal;
        }
        Delay_us( 15 );
        sclh;
        Delay_us( 15 );
        temp1 = temp1 <<  1 ;

    }

}

unsigned   char  i2creda()                              //读取 一个字节的函数
{
     unsigned   char  i, j;
    sdain();
     for (i =  0 ; i <  8 ; i++)
    {
        sclh;
        Delay_us( 5 );
        j = (j <<  1 ) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        scll;
        Delay_us( 5 );
    }
     return  j;
}


void  mma7455Write( unsigned   char  addr,  unsigned   char  dat)     //往 mma7455的addr地址写入addr数据

{

    i2cst();
    i2cwrda(0x3a);
    i2cack();
    i2cwrda(addr);
    i2cack();
    i2cwrda(dat);
    i2cack();
    i2ced();


}


unsigned   char  mma7455 Read( unsigned   char  addr)         //读取mma7455的addr地址的数据
{
     unsigned   char  num1;
    i2cst();
    i2cwrda(0x3a);
    i2cack();
    i2cwrda(addr);
    i2cack();

    i2cst();
    i2cwrda(0x3b);
    i2cack();
    num1 = i2creda();
    i2ced();
     return  (num1);
}