老迟到夏天

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2年10月21天

Robotstudio基础教程之工作站布局创建

1.双击桌面图标,打开软件,选择“空工作站”,点击“创建”按钮,如下图所示。2.点击“ABB模型库”工具,在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”,相应的机器人出现在软件工作区,如下图所示。3.点击“导入模型库”工具,选择“设备”→点击,模型被添加到工作区,如下图所示。4.点击“移动”工具,在基座上出现三色直角坐标系,鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标,将基座移动到合适位置,如下图所示。5. 点击“导入...

ubuntu16.04 vim-gnome

今天重装系统安装VIM,发现系统和vim之间的剪切板不能用了。网上说ubuntu默认的vim不带系统剪切板交互的功能。需要安装vim-gnome。但是在安装的过程中出现以下的问题:Do you want to continue? [Y/n] yWARNING: The following packages cannot be authenticated!  librub