大气路灯

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2年10月21天

fast planner总结

一、前端 kinodynamic A*算法动力学路径搜索1.1 路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数int KinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3d start_pt, Eigen::Vector3d start_v, Eigen::Vector3d start_a, ...