【大一立项】项目规划：基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人
ROS学习笔记-序（基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人）最近打算做一个基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人作为学习大一项目，顺便开始写博客之旅。计划与目标由于是大一学生，几乎什么也不会，所以有很多东西要学习，在此做一个简单的规划：了解ROS基本的通讯架构和使用方法。学会使用树莓派，并学会树莓派和arduino的通讯。尽量自己完...
