Apollo Planning规划算法仿真调试(14)：Apollo中添加离线LGSVL仿真环境的HdMap实现联合仿真
1、离线LGSVL仿真环境增加地图后，Apollo的dreamview中并没有这个地图的Hdmap以及仿真地图，所以并不能进行联合仿真，需要在Apollo中添加Hdmap以及仿真地图，以新增Shalun为例说明添加过程；3、将找到位置下的base_map.bin 文件拷贝到apollo文件夹下的指定位置。4、在apollo docker主目录下运行下面指令。6、打开dreamview与lgsvl仿真器。2、在以下位置搜索shalun。...
