dsp28335 Ecap总结 1.通过脉冲捕获模块捕获脉冲量的上升沿与下降沿,进而计算脉冲的宽度和占空比。2.6组ecap模块,也可作为apwm输出使用。3.特点1)150MHZ系统时钟下,32位时基的分辨率为6.67ns2)4级深度3)可配置为单通道Apwm模式4.单次模式和连续模式1)单次模式:ecap模块等待N(1~4)个捕获时间发生,N的值为停止寄存器的值,一旦N值达到后,Mod4计数器和C dsp28335 ecap总结 2023-05-22 49 点赞 0 评论 74 浏览
STM32机器人控制开发教程No.1驱动电机(基于HAL库)02 机器人小车电机驱动开发——让小车跑起来! 03 用舵机进行转向04 转向效果演示 本文从使用机器人控制板控制电机运动、舵机转向带你进入机器人控制开发的世界! stm32 2023-05-11 53 点赞 0 评论 80 浏览