C#实现Astar 算法以及导航系统C#实现Astar 算法以及导航系统
C#实现Astar 算法以及导航系统首先来说一下 Astar 是什么，它是寻求两个点之间一条最优路径 。但可能并不是最短路径.要找地图上的一个点你就需要一个地图，而且把地图分成一个个格子，每个格子都有自己的信息每个地图格子身上的类//格子类型public enum E_Type_Node{ //可行走区域 walk, //不可走区域 stop}//格子类public class AstarNode{ //格子坐标 public int
