机器人控制系统（一）——前期准备
文章目录一、概述二、相关工具三、学习资源四、开发参考一、概述 机器人开发是一门综合学科，需要用到各方面知识，包括且不限于计算机，数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难，ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛，ROS全称Robot Operating System，本质上是一个分布式系统架构，提供标准的通讯结构，实现功能的集成。 机器人开发的一般流程为：目标设计，构建框...
