基于CAN总线的汽车诊断协议UDS，上位机下位机开发
前言：UDS...Unified diagnostic service（统一的诊断服务），可以参考14229可以获得相关服务，其中有一部分服务是用来做ECU更新的（也常被叫做FBL），笔者将谈谈这部分，大神们就见笑了。更新可分为：下位机（Bootloader）,上位机（更新工具）及其之间的通信协议。1.下位机:通常来说下位机就是：MCU（单独就说它了）。那么MC...
