呆萌飞机

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2年10月24天

Matlab点云ply文件的读入与写出

%% read in%1ticp1=dlmread('3D.txt');toc %1.3s%2ticp2=importdata('3D.txt');toc %1.2s%3 PLY fileticp3=pcread('p1_bi.ply');toc %1.2s%% write out%1 ticdlmwrite('p1.txt',p1);toc %22s%2...

修改Xorg.conf配置显示分辨率

修改Xorg.conf是件简单的事,配置文件结构简单,也没有复杂的语法,但是一但配置失败,后果是比较严重的,,所以强烈建议每次修改之前做好备份工作。Xorg.conf一般位于/etc/X11/xorg.conf包含了你的显卡信息和显示器信息。===============sample as my config======================# /etc/X1...

Cozmo机器人使用1. 入坑始末2. 启动 Cozmo3. 开始鼓捣4. 开发环境搭建——Cozmo Explorer Tool 安装4.1. 下载4.2. 安装依赖5. 启动 Cozmo Explorer Tool5.4. 启动 explorer_tool.py6. Python 开发 —— 远程控制及示例脚本运行7. 执行示例脚本8. 用 IDE 开发 Cozmo Python 程序9. 后记

原文链接:目录1. 入坑始末 2. 启动 Cozmo 3. 开始鼓捣 4. 开发环境搭建——Cozmo Explorer Tool 安装 4.1. 下载 4.2. 安装依赖 4.2.1. Cozmo SDK 安装 4.2.1.1. Python Installation 4.2.1.2. SDK Installation 4.2.1.3. SDK Upgrade 4.2.1.4. 手机驱动安装(补充步骤) 4.2.2. 安装 Pillow 模块 4.2