Robomaster 法拉电容恒功率 控制的一种方案
声明：此文版权归我AZ所有，转贴请声明！！！求您了！！！如上图所示，整个系统连接如上图，法拉电容直接接在负载两端，这里的负载仅针对3508、3510等电机（关于电压波动后面会说）。我们要做的是设计一个控制器，保证从锂电池输入到超级电容以及负载的功率为恒定的。这样，电机们在工作时候，如果功耗超过设定功率时候，电容和锂电池一起为底盘供电，即总功率 = 锂电池的80W + 法拉电容放出的功率。如...
