第十五届智能车竞赛技术报告-成电金秋-AI电磁01引言02机械设计电路设计04传统PID控制05神经网络控制06结论07参考文献00调试软件
01引言1.1 大赛介绍全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励 探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。今年首次新增了电 磁 AI 组别，希望通过神经网络学习甚至超越传统的 PID 控制方法。在这份报告中，我们小组对小车设计制作整体思路、机械、电路、电控、 神经网络几个方面进行了详细的介绍。整体思路中主要概括了项目构建时的主 要核心思想，机械部分中主要阐述了小车的机械部分中主要阐述了小车的结构 设计，包含各部件的安装位置以及对车模的保护措施，电路部分主要阐述
