ROS 动作编程 带有连续反馈Goal发布任务目标。Cancel请求取消任务，status通知客户端当前状态，result向客户端发送任务执行结果，只发布一次例：洗盘子客户端（发送指令）发送洗盘子命令给服务端，服务端（执行指令）开始洗盘子并实时反馈当前洗盘子的进度，洗完后发送一个成功命令给客户端。1、在功能包目录下创建action文件夹，在action文件夹下创建命令指令command.action，内容如... Other 2023-10-26 41 点赞 0 评论 62 浏览
