OpenCV 图像梯度 ：cv2.Sobel()，cv2.Schar()，cv2.Laplacian() + 数据类型设置：cv2.CV_8U，cv2.CV_16S，cv2.CV_64F
原理：梯度本质上就是导数。OpenCV 提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr 和Laplacian。Sobel，Scharr 其实就是求一阶或二阶导数。Scharr 是对Sobel（使用小的卷积核求解求解梯度角度时）的优化。Laplacian 是求二阶导数。1.Sobel 算子和Scharr 算子Sobel 算子是高斯平滑与微分操作的结合体，所以它的抗噪声能力很好。你可以设定求导的方向（xorder 或yorder）。还可以设定使用的卷积核的大小（ksize）.
