冷傲蜜粉
超调 matlab m文件,基于Matlab的汽车运动控制系统设计
会延长过渡过程时间，因此，一般也不会单独使用。Kd是积分增益系统，其控制效果是增强系统的稳定性，减小过渡过程时间，降低超调量。Kp，Ki，Kd与系统时间域性能指标之间的关系见下表1。本表的意义是PID参数增大时各系统性能指标的情况。当然，各参数与性能指标之间的关系不是绝对的，只是表示一定范围内的相对关系。因为各参数之间还要相互影响，一个参数变了，另外两个参数之间的控制效果也会改变[4]。表1 PI...
non_blocking参数的设置。
问题：images.cuda(non_blocking=True)，target.cuda(non_blocking=True)把数据迁移到GPU里面；nn.DataParallel(model.to(device), device_ids=gpus, output_device=gpus[0])包装模型。images.cuda(non_blocking=True)为何要设置参数non_blocking=True呢？解释：non_blocking默认值为False, 通常我们会在加载数据时，将D
