二阶振荡衰减 matlab,基于matlab的二阶系统的阶跃响应曲线分析.doc
基于matlab的二阶系统的阶跃响应曲线分析利用MATLAB绘制二阶控制系统的单位阶跃响应曲线作者:张宇涛 张怀超 陈佳伟一:课设目的和意义学习控制系统的单位阶跃响应。记录单位阶跃响应曲线。比较阻尼比zeta为不同值时曲线的变化趋势。掌握二阶系统时间响应分析的一般方法。二:理论分析(1)典型二阶系统的结构图如图1所示。不难求得其闭环传递函数为其特征根方程为=0方程的特征根: =式中, 称为阻尼比;...