结实诺言

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5.包装类Wrapper / 基本数据类型和String的转换 / static关键字

文章目录包装类Wrapper包装类 基本数据类型 和 String的转换static关键字包装类Wrapper包装类 基本数据类型 和 String的转换包装类 基本数据类型 和 String的转换直接看demopackage com.jinyang.wrapper;import org.junit.Test;public class WrapperTest { //基本数据类型==》包装类 @Test public void test1(){

FANUC机器人的通讯方式(1)

日本FANUC机器人通讯方式有哪些呢,小白和大家一起来梳理一下(不同的通讯方式下,机器人出厂时安装的板卡是不一样的,订货的时候就需要提前指定通讯方式)1.I/O通讯I/O通讯使用的是硬接线的方式,可以用端子排和信号板,信号多的时候线比较多,要用很多中继来收发信号,个人不是很推荐,唯一的好处就是查信号的时候可以通过观察中继来判断有无,其他的我真想不出有什么优点了,我们公司就有一台使用该种通讯方式的,维修起来比较头疼2.使用三菱的CC-Link通讯这种情况下,总控的PLC一般是作为主战,机器人和其他