算法分析的目的_UCI研究人员利用漏洞攻破多传感器融合定位算法_物联网新闻_新闻中心...
自动驾驶领域目前最强的MSF(多传感器融合)定位算法，再次被攻破了。攻击之下，平均30秒内，正常行驶中的自动驾驶汽车就撞上了马路牙子：不仅GPS被忽悠瘸，LiDAR、轮速计和IMU一起上都没能阻止。并且，攻击算法的成功率竟然达到了90%以上。连多传感器融合定位算法达到SOTA的百度Apollo，在仿真环境也中了招。这项最新研究，来自加州大学尔湾分校(UCI)，目前已发表在信息安全领域四大顶会之一的...
