蓝牙定位算法融合惯性导航
蓝牙定位算法融合惯性导航算法前言思路C++实现前言做了蓝牙定位有一段时间了，蓝牙定位算法想要做到高精度是非常困难的，目前流行的指纹法也很难。纯蓝牙定位的效果很难做到理想状态，所以加上惯性导航来进行辅助。思路蓝牙融合惯性导航的难点在于谁的权重更大，我该相信谁多一点。在两种定位方式精度都不太高的时候，我们要有取舍。蓝牙的优势在于在大范围内的精度是相对靠谱的，而惯性导航的优势则在是小范围下相对准...
