MySQl中的\g和\G
1. \g 在MySQL的sql语句后加上\g，效果等同于加上定界符，一般默认的定界符是分号;2. \G在MySQL的sql语句后加上\G，表示将查询结果进行按列打印，可以使每个字段打印到单独的行。即将查到的结构旋转90度变成纵向；（1）使用前，显示效果很差（1）使用后，显示效果不错，方便查询转载于:https://www.cnblogs.c...
明亮缘分
【STM32】ADC相关函数和类型
00. 目录文章目录00. 目录01. ADC概述02. 相关类型03. 相关函数04. 结构体封装05. 预留06. 附录07. 声明01. ADC概述STM32F4xx 系列一般都有 3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重/三重模式（提高采样率）。STM32F4 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 19 个通道，可测量 16 个外部源、2 个内部源和 Vbat 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以
第十八届全国大学生智能汽车竞赛 航天智慧物流创意组-线上赛多车协同侦察
使用Gazebo环境搭建出模拟模式军事仿真环境，环境中包含建筑物、道路、特殊军事标识、特殊物体等物品。(4) 对于未完成全部任务，按照模块的完成效果给分，对于完成全部任务的综合场景复杂度，侦查时间，目标识别准确性进行打分评判。依据建图的复杂程度和定位效果打分，场景复杂度越高，定位效果越好，分值越高。传感器不做限制：单目相机、双目相机、二维激光雷达、三维激光雷达、北斗、GPS、IMU等，均可。(1) 多车自主协同，边界探索的地毯式搜索，同时建图。(2) 物体识别（特殊军标、特殊物体）并求解坐标。
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