明亮眼神

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2年10月17天

OROCOS综述篇

OROCOS 即 Open Robot Control Software,这是一个提供了机器人控制常用C++库的框架,主要由 Kinematics Dynamics Library(KDL)、Bayesian Filtering Library(BFL) 、 Orocos Toolchain 组成,其中Orocos Toolchain 包括Orocos Real-Time Toolkit (RTT)、Orocos Component Library (OCL)、OroGen等。官网:https: