工控协议（一）：Ethernet POWERLINK 学习笔记
注：本文内容基于 ETHERNET POWERLINK 的官方文档 EPSG DS 301 V1.3.0 进行整理小结。Ethernet POWERLINK 是一个运行在数据链路层上的协议，该协议本身的设计目的是为了满足工业控制中的实时控制需求，低延迟。Ethernet POWERLINK 在使用时不需要额外分配 IP 地址，因为它的交互基于数据链路层，只需要物理地址(MAC)即可实现设备间的交互。Ethernet POWERLINK 也提供了在数据传输层进行交互的方式来满足远程的一些需要，但是
