清脆方盒

文章
8
资源
1
加入时间
4年0月12天

Matlab使用笔记(七):将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录:自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)

具体介绍:1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【New Experiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等,这里可选择草地场景,将【Grass】拖入网格区域,其他也类似。选择交通基础设施(各种形状的道路)右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Object configuration】,在单击车道线,可以设置车道线的属性后续插入的道路,可以【copy style】原来道路的设置,再【paste st