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proc文件系统探索 之 以数字命名的目录

proc文件系统探索 之 以数字命名的目录

在proc根目录下，以数字命名的目录表示当前一个运行的进程，目录名即为进程的pid。其内的目录和文件给出了一些关于该进程的信息。niutao@niutao-desktop:/proc/6584$ lsattr coredump_filter fd maps oom_score statmauxv cpuset ...
操作系统 2024-07-17
Apollo自动驾驶进阶课（3）——高精度地图

Apollo自动驾驶进阶课（3）——高精度地图

1.高精度地图与自动驾驶在SAE的六等级分类方法中，L0级别是人类驾驶，L1到L3级别是辅助驾驶，L3以上是自动驾驶。L3级别以下不需要高精地图，但在L3、L4级别，高精地图是标配。1.1高精度地图HD Map （high definition map）高分辨率地图HAD Map（highly automated driving map）高度自动驾驶地图高精度地图最显著特点：表征路面特征的精准全面性。高精度地图精度达到Line级别，描述车道、车道边界线、道路上的交通设施和人行横道等，即把所有东
Apollo自动驾驶进阶课程 2023-05-31

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