Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network解析(3D-CNN模型)1. 概述2. 方法
1. 概述该论文的主要工作是，在只利用激光雷达的点云数据作为输入，在点云数据中进行类型为”车辆”的目标进行检测(在复现该算法过程中，存在一个比较显然的现象就是：目标所在的的位置，实际上垂直角一般都很小，在进行映射映射前后容易产生误差，这种误差对于远的目标的定位会有非常明显的影响；或者是是我理解有问题吗？ -2018-04-25)。2. 方法2.1 数据预处理将激光雷达扫描获取的3维点进行映射，其中...
