MATLAB机械臂仿真MATELAB建立机械臂代码篇
MATELAB机械臂学习笔记（一）MATELAB建立机械臂代码篇MATELAB建立机械臂代码篇下面展示一些 内联代码片。// 建立机械臂关节L1 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', -pi/2);L2 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha',0);% theta 关节角度% d 连杆偏移量 沿圆柱朝向的坐标% a 连杆长度 两个轴之间公垂线段的长% al
