Sophus安装
下载安装包解压tar -xzvf Sophus.tar.gz安装依赖性eigen3编译和安装cd [Sophus路径]mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install
动听月亮
oracle索引中丢失in或out参数,“索引中丢失 IN 或 OUT 参数”问题解决办法
问题描述最近有客户遇到存储过程做数据集的报表发布后报错：产生数据工厂: com.runqian.report4.dataset.ProcDataSetFactory 失败错误来源：: 索引中丢失 IN 或 OUT 参数:: 1 错误来源：索引中丢失 IN 或 OUT 参数:: 1问题分析出现这个问题的原因可以有如下几个：1、 存储过程本身就不正确2、 数据集输出参数位置不正确3、 数据库驱动...
matlab pdm转pcm_数字麦克风PDM转PCM与STM32 I2S接口应用----重要文档列表
数字麦克风PDM脉冲到PCM信号需要一个二次采样，ST 提过了PDM2PCM的软件包，可以完成上面的工作。软件包源码没有开源，使用手册也简洁的让人抓狂，我觉得可能是因为ST更高级的MCU直接带了硬解码，所以对中低端MCU I2S接口的软解码关注度也不够。幸好之前做过信号处理工作，一些概念和内在逻辑能猜个八九不离十，使用起来没有任何难度就上手了，这个软件包的使用方法主要参考下面几个文档。参考文档：1...
