陶醉台灯

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3年0月20天

自动驾驶平台Apollo 2.5环境搭建

我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了。而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域。放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶。前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本。要想搭个环境玩一下的话,其实官方文档里挺详细了。这里主要是备忘一下主要流程和一些小坑的解决方法。大体可分为以...